SLAM2000 is another innovative industry-level handheld laser scanner developed by Feima Robotics. This device utilizes a hemispherical non-repetitive scanning laser sensor, combined with a rotating gimbal, to achieve a 720° panoramic point cloud coverage with no blind spots. With the addition of a visual camera and the incorporation of visual SLAM algorithms, it effectively enhances adaptability in weakly structured scenes for 3D reconstruction.
Equipped with Feima’s industry-level SLAM algorithms, it truly achieves exceptional adaptability in various scenarios and high-precision real-time mapping, offering an efficient and accurate solution for 3D mobile measurement needs.
Три основных обновления
Представляем визуальный SLAM для улучшенного трехмерного картографирования
Впервые SLAM2000 вводит визуальную камеру вместе с вновь разработанным алгоритмом визуального SLAM. Эта комбинация увеличивает количество совпадающих точек при использовании SLAM на основе лазера, эффективно предотвращая ошибки, вызванные структурным повторением или несоответствием. Это значительно улучшает возможности картографирования в сценах с слабыми структурными особенностями и существенно расширяет область сценариев, в которых можно применять SLAM2000.
Алгоритмы обработки прошли всестороннее обновление
SLAM2000 оснащен всесторонним обновлением своего алгоритма SLAM, что приводит к повышенной устойчивости картографирования и способности выдавать более точные данные, обеспечивая эффективное и высокоточное преобразование данных сцены. Кроме того, алгоритм оптимизации цвета был усовершенствован для различных сценариев, обеспечивая еще более четкие и детализированные точечные облака в истинных цветах.
Комплексное обновление функционала для удовлетворения потребностей множества отраслей
SLAM2000 оснащен высокопроизводительным вычислительным модулем, позволяющим выполнение картографирования в реальном времени в процессе сбора данных и достигая возможности “видеть в процессе движения и получать то, что видишь”. Кроме того, SLAM2000 поддерживает не только ручной и рюкзачный режимы, но и стационарное сканирование на штативе, что позволяет получать данные об облаках точек с более высокой плотностью и точностью, соответствуя разнообразным потребностям различных отраслей.
Шесть ключевых характеристик
Тщательно разработанный с использованием высокопроизводительного оборудования
SLAM2000 интегрирует лазерный радар уровня промышленности с частотой измерения точек 200 кГц, обеспечивая диапазон измерений до 70 метров и предоставляя данные об облаке точек с равной плотностью без повторений. В сочетании с вращающейся платформой на 360° достигается 720° панорамное лазерное сканирование. В устройстве установлены две 1-дюймовые КМОП-матрицы для камер с высоким разрешением широкого угла обзора, используемых отдельно для цветизации и визуального SLAM, что обеспечивает более четкое качество изображения. В устройстве используется высокоточный инерциальный навигационный чип от Feima, значительно повышающий точность вывода. Оно оснащено высокопроизводительным вычислительным ядром с 6T NPU для выполнения картографирования в режиме реального времени. Кроме того, используется встроенный чип высокоскоростного хранения на 512 ГБ, обеспечивающий более стабильное хранение данных.
Высокоточные результаты вывода
Благодаря саморазработанному высокоточному инерциальному навигационному чипу SLAM2000 эффективно подавляет накопительные ошибки в процессе сбора данных. Комплексная оптимизация алгоритмов калибровки радара и постоянное обновление алгоритмов SLAM, соответствующих отраслевым стандартам, гарантируют высокоточные трехмерные результаты SLAM2000 в различных сценариях применения.
Алгоритм реального времени картографирования эффективно преобразует данные
Оборудованный высокопроизводительными вычислительными ядрами, SLAM2000 способен выполнять картографирование в режиме реального времени в процессе сбора данных и может непосредственно выводить результаты по завершении сбора данных. Это может быть применено в сценариях с высокими требованиями, таких как чрезвычайное спасение, где важна оперативность.
Многоразовая совместимость для более широкого спектра сценариев
SLAM2000 оснащен различными внешними интерфейсами, включая Type-C и авиационные разъемы. Поддерживается внешнее питание, S-RTK100, рюкзаки и другие модули расширения, что удовлетворяет разнообразные потребности пользователей в применении.
Заменяемая умная рукоятка батареи
SLAM2000 использует безопасную заменяемую умную ручку батареи емкостью 3000 мАч, обеспечивая непрерывную стабильную работу в течение 95 минут. Зарядка осуществляется через интерфейс Type-C, и поставляется с стандартным устройством быстрой зарядки мощностью 65 Вт, обеспечивающим эффективное энергоснабжение для SLAM2000.
Анализ случая
